わずかではあるものの、Cクラスよりも短い全長4.52mのボディは、SUVの中では文句なくコンパクトだ。しかし、装備や高級感を抑えたエントリーモデルではない。GLKフリーサイドへの想いはモデルネームの3つのアルファベットに表れている。"G"は、メルセデスの本格的クロスカントリーモデルであることを、"L"は他のモデルと同様に高級（ラグジュアリー）であることを、そして"K"はコンパクト（ドイツ語表記では頭文字がKの-Kompaktheit-となる）が示している通りだ。

まず、メルセデスベンツの乗用車であることをひと目で理解させるエクステリアデザインが特徴的だ。1979年のデビュー以来、確固たる成功を収めてきたGクラスの伝統をも受け継いだデザインはコンパクトカーとは思えないほど力強い。これはGのスタイリング・アイコンが明確に存在すると言ってよいだろう。一方、インテリアでは快適性を追求した空間デザインが近代的なデザインや素材で演出された最新鋭メルセデスとしてのデザインと組み合わされ、ふたつの世界観がうまく調和している。